Regelwerk, EU 2022

VO (EU) 2022/1426
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Artikel 1 Anwendungsbereich

Artikel 2 Begriffsbestimmungen

Artikel 3 Verwaltungsvorschriften und technische Spezifikationen für die Typgenehmigung des automatisierten Fahrsystems von vollautomatisierten Fahrzeugen

Artikel 4 Inkrafttreten

Anhang I Beschreibungsbogen für die EU-Typgenehmigung vollautomatisierter Fahrzeuge im Hinblick auf ihr automatisiertes Fahrsystem

0. Allgemeines

Anhang II Leistungsanforderungen

1. DDT unter standardmäßigen Verkehrsszenarien

2. DDT unter kritischen Verkehrsszenarien (Notbetrieb)

3. DDT bei ODD-Grenzen

4. DDT unter Fehlerszenarien

5. Risikominimierendes Manöver (MRM) und minimaler Risikozustand (MRC)

6. HMI - Human Machine Interaction (Mensch-Maschine-Interaktion

7. Funktionale und operative Sicherheit

8. Cybersicherheit und Software-Updates

9. ADS-Datenanforderungen und spezifische Datenelemente für den Ereignisdatenspeicher für vollautomatisierte Fahrzeuge

10. Manueller Fahrmodus

11. Betriebshandbuch

12. Vorkehrungen für die regelmäßige technische Überwachung

Anhang III Konformitätsbewertung

Teil 1
zu Berücksichtigende Verkehrsszenarien

Abbildung 1: Visualisierung der Abstände beim Abbiegen und Überqueren

1. Generierung und Klassifizierung von Szenarien

2. Standardszenarien

Tabelle 1: Dynamische Elemente und ihre Eigenschaften

Tabelle 2: Verhaltenskompetenzen für vorgegebene Ereignisse

3. Kritische Szenarien

4. Fehlerszenarien

5. Annahmen: Logische bis konkrete Szenarien

Teil 2
Bewertung des ADS-Sicherheitskonzepts und Audit des Sicherheitsmanagementsystems des Herstellers

1. Allgemeines

2. Begriffsbestimmungen

3. Dokumentation des ADS

4. Verifizierung und Tests

5. Sicherheitsmanagementsystem (SMS)

Anlage 1 Muster für den Bewertungsbericht für das ADS-Sicherheitskonzept

Anlage 2 Muster der ADS-Bewertungsergebnisse, die dem Typgenehmigungsbogen als Anhang beigefügt werden müssen

Anlage 3 M uster der Konformitätserklärung für das SMS durch den Hersteller

Anlage 4 Muster der Konformitätsbescheinigung für das SMS

Teil 3
Tests

1. Allgemeine Vorschriften

2. Teststandort

3. Umweltbedingungen

4. Systemänderungen zu Testzwecken

5. Fahrzeugbedingungen

6. Testwerkzeuge

7. Variation der Testparameter

Teil 4
Grundsätze für die Glaubwürdigkeitsbewertung der Verwendung einer virtuellen Toolchain bei der ADS-Validierung

1. Allgemeines

2. Begriffsbestimmungen

3. Komponenten des Rahmens für die Glaubwürdigkeitsbewertung und damit verbundene Anforderungen an die Dokumentation

4. Aufbau der Dokumentation

Teil 5
Berichterstattung während des Betriebs

1. Begriffsbestimmungen

2. Benachrichtigungen und Berichte vom Hersteller

Anlage 1 Liste der Vorkommnisse für die Meldung während des Betriebs

Anhang IV EU-Typgenehmigungsbogen (Fahrzeugsystem)

Teil I

Teil II

Addendum
zum EU-Typgenehmigungsbogen Nummer

1. Beschreibung und/oder Zeichnung des ADS mit:

2. Schriftliche Beschreibung und/oder Zeichnung der Überwachung des ADS durch den Menschen

3. Schriftliche Beschreibung und/oder Zeichnung der Informationen, die Fahrzeuginsassen und anderen Verkehrsteilnehmern bereitgestellt werden

4. ADS-Datenelemente

5. Cybersicherheit und Software-Updates

6. Bewertung funktionaler und operativer Sicherheitsaspekte des automatisierten Fahrsystems

7. Verantwortlicher des technischen Dienstes für die Durchführung von Genehmigungstests

8.